连云港群塔作业防碰撞系统 携稳智能

合肥携稳智能科技有限公司专注于智慧工地的配套产品，主营塔机吊钩可视化系统、塔机安全管理系统(塔机黑匣子)、升降机安全管理系统、卸料平台安全监测系统、环境检测仪、人脸识别等。凭着深入的市场经验，经过多年的努力拼搏，公司自主设计、研发、生产的产品，被广泛应用于施工工地、宾馆茶楼、智能小区、、银行、监狱、服务业等各个领域。
有一些塔吊黑匣子厂家选用了电位器作为回转角度的，还有一些厂家选用了10位单圈值并行信号的编码器，都不符合塔吊安全的要求。电位器无论是分辨率还是精度都太低，其触点接触式的工作原理的不可靠性，更不能应用在安全性设备中。而单圈值十位并行编码器，依赖外部机械减速齿轮达到三圈的量程，10位1024分辨率已经略低于1080，而且还要经过机械减速的回程误差，其分辨率也是勉强凑数的，而精度更因为回转齿轮的误差而更差，如果严格一点要求，也不能达到安全黑匣子标准。
塔吊黑匣子作为安全性设备，其中的传感器的选用，是其可靠性安全性的核心，同时，作为塔吊黑匣子的研发及生产厂家，一样要考虑到产品的品质因素、价格因素、服务成本因素、性价比，以及远期的发展。在此，值多圈编码器作为吊臂回转角度的，或者是吊臂高度、小车位置的，是真正到位的选择，是塔吊黑匣子厂家都需要重点考虑的产品。

数据实时采集通过传感器实时采集塔机幅度、吊重、高度、回转角度等安全数据。
数据实时显示通过高亮显示屏以数值方式实时显示当前实际工作参数和塔机额定工作能力参数，使塔机司机及时、准确的了解塔机工作状态，保证安全操作。状态实时通过塔机实时采集数据对比预置安全指标(额定吊重、额定幅度、力矩、高度、回转角度)，在临近额定限值时发出声光预警、报警(当起重达到额定其重量90%时预警，105%时报警并切断向不安全方向的回路)。每0.5秒对工况(编号、时间、吊重、幅度、力矩、高度、回转角度)进行记录;**载时对**载的起止时间进行记录，这些记录可以作为对塔机检查、维修、事故判定的依据。同时，本系统还对任何参数设置的访问的时间都进行了记录，作为非授权参数的依据。
安全实时保护实时采集力矩信号，将当前力矩 与额定起力矩 比较，当 时，则使起升机构高速不能运行;当 时，则使变幅机构高速不能运行;当 时，则发出声光预警信号;当 时，发出声光报警信号，并切断上升和向外变幅控制回路。实时采集吊钩幅度位置信号，当**出设定(或小)幅度时，则自动切断变幅机构向外(向内)变幅控制回路，并发出声光报警信号。实时采集吊钩高度位置信号，当**出设定(或小)高度时，则自动切断起升机构上升(或下降)控制回路，并发出声光报警信号。实时采集塔机回转角度信号，当**出设定回转左(或右)边界时，则自动切断回转机构左转(或右转)控制回路，并发出声光报警信号。

在塔吊黑匣子的系统中，塔吊吊臂高度、小车位置、吊臂回转角度及速度等都需要用到角度传感器，其中，吊臂回转角度关系到塔吊群中两个塔吊吊臂之间防碰撞的关键性安全，由于防碰撞计算的吊臂长度对于测量角度的三角函数放大作用，测量回转角度传感器的精度及可靠性往往决定了安全的成败。为此，在比较了各种角度传感器的特点适用性及成本要求，高位数高可靠性的多圈编码器是必须的选择。
按照塔吊黑匣子标准的要求，应允许塔吊吊臂做正反方向的回转三圈，角度的分辨率优于1度，同时还有测量精度要求。为此，按此计算的总测量行程分辨率必须大于360度×3圈=1080，这样的分辨率精度要求，原先塔吊用电位器测量的方法是不能满足的(电位器分辨率0.5%FS)，用增量值编码器也不符合抗干扰及停电位置不丢失的要求，只能用编码器大于11位(大于1080分辨总数)及以上，而且是三圈以上测量量程。实际上因为安装的方法，是依靠塔吊回转大齿轮带动小齿轮测量，实际测量圈数值为几十圈。
有一些塔吊黑匣子厂家选用了电位器作为回转角度的，还有一些厂家选用了10位单圈并行信号的编码器，都不符合塔吊安全的要求。电位器无论是分辨率还是精度都太低，其触点接触式的工作原理的不可靠性，更不能应用在安全性设备中。而单圈十位并行编码器，依赖外部机械减速齿轮达到三圈的量程，10位1024分辨率已经略低于1080，而且还要经过机械减速的回程误差，其分辨率也是勉强凑数的，而精度更因为回转齿轮的误差而更差，如果严格一点要求，也不能达到安全黑匣子标准。
塔吊黑匣子作为安全性设备，其中的传感器的选用，是其可靠性安全性的核心，同时，作为塔吊黑匣子的研发及生产厂家，一样要考虑到产品的品质因素、价格因素、服务成本因素、性价比，以及远期的发展。在此，多圈编码器作为吊臂回转角度的，或者是吊臂高度、小车位置的，是真正到位的选择，是塔吊黑匣子厂家都需要重点考虑的产品。

塔吊黑匣子，是用在吊塔内的实时设备，保证塔机的安全使用。根据国家十二五计划规定，大型起重机械必须安装安全保护装置(塔吊黑匣子)，并且对生产销售企业有严格要求，必须办理《建设工业产品登记备案》与《企业产品执行标准登记》。
根据*共和国住房和城乡关于产品备案登记《建筑起重机械备案登记办法》规定，生产销售塔吊黑匣子企业必须办理《建设工业产品登记备案》。根据《*共和国标准化法》规定，生产销售塔机黑匣子企业必须办理《企业产品执行标准登记》。只有注册资金在500w以上的企业才有生产塔吊黑匣子，国家严查一切非法生产企业。
塔吊黑匣子(又叫塔式起重机远程安全系统)，主要应用于塔机的实时，避免因操作者的疏忽或判断失塔机黑匣子误而造成的安全事故，可较大的保证塔机的安全使用。随着城市建设的飞速发展，塔式起重机被越来越多地使用在**建设、桥梁、高层建筑等施工场所。国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理会，联合发布塔式起重机国家标准，规定塔式起重机必须装备具有采集、记录、显示、传输、预警、报警功能的安全记录装置—塔吊黑匣子。
塔吊黑匣子的作用可全程记录起重机的使用状况并能规范塔式起重机的制造、安拆、使用行为，控制和减少生产安全事故的发生。据介绍，这种塔吊黑匣子可有效避免误操作和**载，如果操作有误或者**过额定载荷时，系统会发出报警或自动切断工作电源，强迫终止操作;还可以对机器的工作过程进行全程记录;记录不会被随意更改，通过查阅“黑匣子”的历史记录，即可全面了解到每一台塔机的使用状况。塔吊黑匣子采用蓝色或灰白液晶屏显示，可显示当前重量、幅度、角度、额重、载荷率、工况等参数。并以棒状图形式显示当前实重，在参数设置及调试时，每一相应的设置界面均有操作说明以方便用户更轻松的适用本仪表。
但是由于塔式起重机在使用过程中具有较大危险性，重大伤害事故的发生率也在提高。如何有效地预防和降低施工现场塔式起重机的安全事故，保证起重机的安全正常运行，已成为施工建设安全工作的一项重要难题。
公司坚持以高品质求生存,以效率求发展，全力满足客户需求的品质方针,用的技术解决方案和系统产品为用户提供可靠的服务。秉承务实、诚信、负责、创新的经营理念凝聚了大批管理、技术人才、有效发挥团队的凝聚力、向心力，从而更有力服务于用户。同时公司也不断提高技术力量、改善服务体系，使公司形成持续创新的核心竞争力。
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